2022年10月2日
C++实现双向RRT算法
摘要： C++实现双向RRT算法 背景介绍 RRT（Rapidly-exploring Random Trees）是Steven M. LaValle和James J. Kuffner Jr.提出的一种通过所及构建空间搜索树实现对非凸高维空间快速搜索算法。该算法可以很容易的处理包含障碍和差分运动约束的场景， 阅读全文
posted @ 2022-10-02 13:56 CNPolaris 阅读(538) 评论(0) 推荐(0) 编辑