2022年9月28日
Python实现改进后的Bi-RRT算法实例
摘要： Python实现改进后的Bi-RRT算法实例 1.背景说明 以下代码是参照**上海交通大学海洋工程国家重点实验室《基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法研究》**的算法思想实现的。 2.算法流程 产生随机节点pi 寻找T1中距离p1最近的节点pn 以pn为父节点按原始步长向pi延伸得到虚新节点p 阅读全文
posted @ 2022-09-28 16:59 CNPolaris 阅读(668) 评论(0) 推荐(0) 编辑