如何截取GPS接收机的GPGGA通信协议数据

定义OnComm函数如下，接收字符数据即开始执行，判断为哪什么数据，若是GPGGA的信息将会显示在接收文本框中。
界面图片
  1. /*------------------------------------------------------ 
  2.  * OnComm函数实现 
  3.  * 触发条件：当输入缓冲区有字符时，有消息触发 
  4.  * 执行结果：字符接收，并显示在文本框m_strEditReceiveMsg 
  5.  *------------------------------------------------------*/ 
  6. #define CR 0x0D //定义回车
  7. #define LF 0x0A //定义换行
  8. LONG CReadGPSView::OnComm(WPARAM ch, LPARAM port) 
  9. {
  10.     /*------------------------------------------------------
  11.      * 声明变量：静态变量连续接收字符并保存
  12.      *           普通变量
  13.      *------------------------------------------------------*/
  14.     static char checkSum = 0;//异或交验
  15.     static int count = 0;
  16.     static unsigned char buf[20];
  17.     static char chigh,clow;//用于交验，计算半
  18.     static int flag = -1;//用于标记“接收阶段”  
  20.     /*------------------------------------------------------
  21.      * 判断接受信息（只接收GPGGA信息）
  22.      * $GPGGA,135105.000,3605.1204,N,12022.0206,E,1,03,8.5,
  23.      * 53.0,M,-3.2,M,,0000*7B
  24.      *------------------------------------------------------*/
  25.     switch(ch)
  26.     {
  27.     //包首
  28.     case '$':
  29.         checkSum = 0;//开始计算checksum交验值
  30.         flag = 0;
  31.         m_strPortRxData.Empty();
  32.         m_strPortRxData += ch;//接受字符
  33.         break;
  35.     //包尾
  36.     case '*':
  37.         if ( flag ==5 )
  38.         {
  39.             flag = 16;
  40.             m_strPortRxData += ch;//接受字符
  41.             clow = checkSum & 0x0F;//接收交验码低四位
  42.             chigh = ( checkSum >> 4 ) & 0x0F;//接收交验码高四位
  44.             //计算校验码转化后的字符。
  45.             if ( clow < 10 )
  46.                 clow = '0' + clow;
  47.             else
  48.                 clow = 'A' + ( clow - 10 );
  49.             if ( chigh < 10 )
  50.                 chigh = '0' + chigh;
  51.             else
  52.                 chigh = 'A' + ( chigh - 10 );
  53.         }
  54.         break;
  56.     //包名"GPGGA"检测,连续接受GPGGA后，flag值为5;
  57.     case 'G':
  58.         if (flag == 0)//标志 上一次接受字符为 '$',(这是第一个'G'字符)
  59.         {
  60.             flag = 1;
  61.             m_strPortRxData += ch;//接受字符
  62.         }
  63.         else
  64.         {
  65.             if (flag == 2)//标志 上一次接受字符为 'P',(这是第二个'G'字符)
  66.             {
  67.                 flag = 3;
  68.                 m_strPortRxData += ch;//接受字符
  69.             }
  70.             else
  71.             {
  72.                 if ( flag == 3)//标志 上一次接受字符为第二个 'G',(这是第三个'G'字符)
  73.                 {
  74.                     flag = 4;
  75.                     m_strPortRxData += ch;//接受字符
  76.                 }
  77.                 else
  78.                     flag = -1;
  79.             }
  80.         }
  81.         break;
  83.     case 'P':
  84.         if (flag == 1)//标志 上一次接受字符为第一个 'G',(这是'P'字符)
  85.         {
  86.             flag = 2;
  87.             m_strPortRxData += ch;//接受字符
  88.         }
  89.         else 
  90.             flag = -1;
  91.         break;
  93.     case 'A':
  94.         if (flag == 4)//标志 上一次接受字符为第三个 'G',(这是'A'字符)
  95.         {
  96.             flag = 5;
  97.             m_strPortRxData += ch;//接受字符
  98.         }
  99.         else
  100.             flag = -1;
  101.         break;
  103.     case CR:
  104.         break;
  105.     case LF:
  106.         m_strPortRxData.Empty();
  107.         break;
  109.     /*----------------------------------------------------
  110.      * Default 部分功能：
  111.      *                  1.接收校验字符（接受到*后，falg=16）
  112.      *                  2.接收校验后(flag=15)，判断校验字符是否正确
  113.      *                  3.接收普通字符（接受GPGGA包头名称后）
  114.      *                  4.接收
  115.      * 算法：
  116.      *----------------------------------------------------*/
  117.     default:
  118.         //处理接收校验码
  119.         if ( flag == 16 )//标志 已经接收到 GPGGA 协议包尾'*'
  120.         {
  121.             flag--;
  122.             m_strPortRxCheck += ch;
  123.             m_strPortRxData += ch;
  124.         }
  125.         else
  126.             //以下程序段在接收，判断校验码是否正确
  127.             if ( flag == 15 )//标志 已经接收到 GPGGA 协议包校验码
  128.             {
  129.                 CString check="";
  130.                 check.Format("%c%c",chigh,clow);
  131.                 /*
  132.                 if ( check != m_strPortRxCheck )//校验错
  133.                 {
  134.                     AfxMessageBox("校验错");
  135.                 }
  136.                 else//校验正确，1.显示数据;  2.数据截取处理。
  137.                 {
  138.                 */
  139.                     /*----------------------------------------------------
  140.                      * 显示接受的字符
  141.                      *----------------------------------------------------*/
  142.                     m_strPortRxData += ch;
  143.                     m_strPortRxData += CR;
  144.                     m_strPortRxData += LF;
  146.                 CString strTemp;
  147.                 strTemp = m_strPortRxData.Mid(7,6);
  148.                 char *temp = (char*) ((LPCTSTR)strTemp);
  149.                 char tbuf[10];
  150.                 tbuf[0]=temp[0];
  151.                 tbuf[1]=temp[1];
  152.                 tbuf[2]=':';
  153.                 tbuf[3]=temp[2];
  154.                 tbuf[4]=temp[3];
  155.                 tbuf[5]=':';
  156.                 tbuf[6]=temp[4];
  157.                 tbuf[7]=temp[5];
  158.                 tbuf[8]=0;
  160.                 m_Time = tbuf;
  162.                 
  163.                 strTemp = m_strPortRxData.Mid(18,27);
  164.                 temp = (char*) ((LPCTSTR)strTemp);
  165.                 
  166.                 tbuf[0]=temp[0];
  167.                 tbuf[1]=temp[1];
  168.                 tbuf[2]='^';
  169.                 tbuf[3]=temp[2];
  170.                 tbuf[4]=temp[3];
  171.                 tbuf[5]='-';
  172.                 tbuf[6]=temp[4];
  173.                 tbuf[7]=temp[5];
  174.                 tbuf[8]='"';
  175.                 tbuf[9]=0;
  177.                 /*----------------------------------------------------
  178.                  * 数据存储
  179.                  *---------------------------------------------------*/
  180.                 if (!m_pSet->IsEOF())
  181.                     m_pSet->MoveLast();
  183.                 m_pSet->AddNew();
  184.                 UpdateData(FALSE);
  186.                 m_pSet->m_WDZ = atof(strTemp);
  188.                 UpdateData(FALSE);
  189.                 if( m_pSet->CanUpdate())
  190.                 {
  191.                     if(!m_pSet->Update())
  192.                         AfxMessageBox(_T("添加记录失败！"));
  193.                     else
  194.                         AfxMessageBox(_T("成功添加一条记录！"));
  195.                 }
  196.                 else
  197.                 {
  198.                     AfxMessageBox(_T("不能添加记录！"));
  199.                 }
  206.                     m_strEditRX = m_strPortRxData;//接收字符 
  207.                     UpdateData(FALSE);  //将接收到的字符显示在接收编辑框中 
  208.                     return 0;
  209.                     ;
  210.                 //}
  211.             }
  212.             else
  213.             {
  214.                 if ( flag == 5 )//标志 已经接收到 GPGGA 协议包头名称'GPGGA'
  215.                 {
  216.                     m_strPortRxData += ch;//接受字符
  217.                     
  218.                     checkSum ^= ch;//计算交验值
  219.                     //if (  )
  220.                 }
  221.                 else
  222.                     break;
  223.             }
  224.         break;
  225.     }
  226.     return 0;
  227. }

 

 

 

posted @ 2008-12-08 15:11  涛涌四海  阅读(398)  评论(0)  编辑  收藏  举报