H265 NALU类型详细解析
1. H265 NALU类型解析
F: 禁止位，必须为0，表示有效；为1的话表示无效。
Type: 6-bits NALType 确定NAL的类型，其中VCL NAL和non-VCL NAL各有32类。0-31是vcl nal单元；32-63，是非vcl nal单元。VCL是指携带编码数据的数据流，而non-VCL则是控制数据流。
vcl nal单元的类型(0-31)如下表：
non-vcl nal单元的类型(32-63)如下表：
Non-VCL NAL Type：Non-VCL NAL的种类如上图，Parameter sets包括VPS、SPS和PPS。
Delimiters（分隔符）包括AUD_NUT、EOS_NUT、EOB_NUT，其中AUD_NUT用于指示access unit的边界，所以和access unit内的VCL NAL有相同的TID，是access unit内的第一个NAL。EOS_NUT、EOB_NUT分别表示CVS和bitstream的结束，它们的TID为0，没有payload，只有2-Type的header。
Filler Data对解码过程并没有任何影响，payload就是由一串’11111111’和1-Type的’10000000’组成，主要用来填充
SEI：supplemental enhancement informatyion，辅助增强信息，提供可选的解码支持元数据。在HEVC中，SEI是prefix（SEI必须在Access unit的所有VCL NAL之前）或者suffix（SEI可以在Access unit的VCL NAL之后）的，而且SEI有些是只对当前Access unit有效，有些作用范围可能是多个Access unit甚至整个SVC。VUI是在SPS中的可选信息，VUI不直接影响解码过程，但是提供两个方面的信息：1、解码图像的展示信息，包括宽高比、扫描、分时等信息；2、限制解码端的一些信息，包括tiles、MV、参考图像等。
LayerID：表示NAL所在的Access unit所属的层，该字段是为了HEVC的继续扩展设置。也就是目前都是0，以后的扩展可能会用到。
TID：该值减一，时域层标识号，表示该NALU的时域层级。
2. H265 帧类型解析
和H.264的&0x1F不同，H.265是 :
int type = (code & 0x7E)>>1;
根据H265的NALU类型定义分析：
(1)控制数据流:
00 00 00 01 40 01 的nuh_unit_type的值为 32， 语义为视频参数集 VPS
00 00 00 01 42 01 的nuh_unit_type的值为 33， 语义为序列参数集 SPS
00 00 00 01 44 01 的nuh_unit_type的值为 34， 语义为图像参数集 PPS
00 00 00 01 4E 01 的nuh_unit_type的值为 39， 语义为补充增强信息 SEI
VPS、SPS、PPS：三者的结构和关系如下图所示：
3. H265一个图像序列的组成：VPS+SPS+PPS+SEI+一个I帧+若干个P帧。VPS、SPS、PPS、SEI、一个I帧、一个P帧都可以称为一个NALU。
4. H265的NALU结构：开始码+NALU头+NALU数据
（1）、开始码大小为四个字节，是一个固定值00 00 00 01（十六进制），标识一个NALU的开始。
（2）、NALU头大小为两个字节，共16位，第1位值为0，第2-7位为NALU的type位（共6位），标识当前NALU的类型
，第8-15位值为0，第16位值为1。
（3）、NALU数据为编码器编出来的图像信息或图像数据。
5. 六种类型的NALU
（1）、VPS（视频参数集）：NALU头值为0x40 01（十六进制），NALU头type位值为32（十进制）。
（2）、SPS（序列参数集）：NALU头值为0x42 01（十六进制），NALU头type位值为33（十进制）。
（3）、PPS（图像参数集）：NALU头值为0x44 01（十六进制），NALU头type位值为34（十进制）。
（4）、SEI（补充增强信息）：NALU头值为0x4e 01（十六进制），NALU头type位值为39（十进制）。
（5）、I帧：NALU头值为0x26 01（十六进制），NALU头type位值为19（十进制）。
（6）、P帧：NALU头值为0x02 01（十六进制），NALU头type位值为1（十进制）。
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