摘要:
tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征,根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿,然后跟踪已经重建的局部地图,优化位姿,再根据一些规则确定新的关键帧,将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab 阅读全文
摘要:
什么是Socket.IO Socket.IO是一个库,可用于在浏览器和服务器之间进行实时,双向和基于事件的通信。它包括: 使Node.js服务器:来源 | API 为浏览器(可从Node.js的也运行)一个JavaScript客户端库:来源 | API 其主要特点是: 可靠性 即使存在以下情况,也会 阅读全文
摘要:
1.利用Kettle的“分组”,“JavaScript代码”,“字段选择”组件,实现数据质量统计。2.熟练掌握“JavaScript代码”,“分组”等组件的使用,实现数据质量统计。 【实验原理】通过“JavaScript代码”对表格的记录进行质量分类,然后通过“字段选择”生成带质量标志位字段的数据, 阅读全文
摘要:
一,目录 安装es 项目添加maven依赖 es客户端组件注入到spring容器中 es与mysql表结构对比 索引的删除创建 文档的crud es能快速搜索的核心-倒排索引 基于倒排索引的精确搜索、全文搜索(重点) es集群 二,二,安装ES环境(安装完成后,开启ES,默认端口9200能访问到,说 阅读全文
摘要:
进程(Process)、线程(Thread)、协程(Coroutine)的概念: 进程:就是正在运行的程序,它是操作系统中,资源分配的最小单位.,资源分配:分配的是cpu和内存等物理资源。进程号是进程的唯一标识。默认情况下一个进程只有一个线程,在进程里面可以创建多个线程。线程:cpu执行程序的最小单 阅读全文
摘要:
Vitis下载安装记录 一、下载安装 文章目录 一、下载安装 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、下载安装 首先本次下载主要使用的是linux系统,所以我们先看一下Vitis支持的linux版本可以看到目前2020.1版本是不支持Ubuntu20.04的,所以这里我们选择使用18.0 阅读全文
摘要:
之前有介绍过基于tensorflow的openpose版本安装,但是我觉得没有caffe框架那么好用,很多功能也实现不了,比如调节net_resolution的调节,通过调节分辨率来提高检测的精确性和检测速度。还有手、脸和足的关键点识别,这些目前来说,tensorflow版本都没有涉及到。所以寻求c 阅读全文