摘要：
1. 什么是Java 什么是 Java Java是一门面向对象编程语言，不仅吸收了C++语言的各种优点，还摒弃了C++里难以理解的多继承、指针等概念，因此Java语言具有功能强大和简单易用两个特征。 Java语言作为静态面向对象编程语言的代表，极好地实现了面向对象理论，允许程序员以优雅的思维方式进行 阅读全文
摘要：
tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征，根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿，然后跟踪已经重建的局部地图，优化位姿，再根据一些规则确定新的关键帧，将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab 阅读全文