摘要： 1、 /** GPIO - Register Layout Typedef */ typedef struct { __IO uint32_t DR; /**< GPIO data register, offset: 0x0 */ __IO uint32_t GDIR; /**< GPIO dire 阅读全文

摘要： 1、qu /* * @description : 从ap3216c读取多个寄存器数据 * @param - dev: ap3216c设备 * @param - reg: 要读取的寄存器首地址 * @param - val: 读取到的数据 * @param - len: 要读取的数据长度 * @ret 阅读全文

摘要： 1、spi 驱动核心这两个: icm20608_read_regs /* 一共发送len+1个字节的数据，第一个字节为 寄存器首地址，一共要读取len个字节长度的数据，*/ txdata[0] = reg | 0x80; /* 写数据的时候首寄存器地址bit8要置1 */ t->tx_buf = t 阅读全文