webots 2019a 自学笔记<十>

原创文章,出自"博客园, _阿龙clliu" :http://www.cnblogs.com/clliu/

听到webots 2019a开源了，由于研究生期间也是无奈很久都没弄webots了，第一时间下载下来了。看到有很多朋友说网站下载速度太慢，半天下不下来，我就上传到网盘上了，需要的朋友自取。

关注公众号--webots机器人，回复 “webots2019a”，即可获得百度云链接

 

打开2019a,发现界面是好看多了，但内置机器人都好像封装起来了，不能把库卡机器人的麦轮拆下来了（已解决，转化成基本节点可以解除封装）。不过总算是把7.0.3版本里的运动副关系设计得更明了了，现在有了HingeJoint。

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另一个，发现大家可能都遇到一个问题，2019a版本的输入printf()不能实时显示了，过半天突然打印出一大堆，这是新版本缓存方式不同造成的。

解决方法：在打印函数后面增加这么一行     

printf("hello world \r\n");

fflush(stdout);         

就可以解决问题，前提是要输出打印字符需要换行  \r\n;

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还有一个就是，朋友在运营一个webots的微信公众号，我偶尔也参与其中。详情看小尾巴