nxp imxrt xbar inout 的使用

如果要使用xbar inout管脚外设的，因为inout是可以双向的，所以要首先设置方向，然后把管脚复用为XBAR_INOUT功能，然后就可以在应用中使用了。 以下是qtmr通过xbar inout管脚输出pwm的例子 /*设置外部引脚的复用功能*/ IOMUXC_GPR->GPR6 |= IOMUXC_GPR_GPR6_IOMUXC_XBAR_DIR_SEL_17_MASK; IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_AD_B0_03_XBAR1_INOUT17, 0U); /*设置引脚的 pad 属性 */ IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_AD_B0_03_XBAR1_INOUT17, 0x10B0U); qtmr_config_t qtmrConfig; QTMR_GetDefaultConfig(&qtmrConfig); qtmrConfig.primarySource = QTMR_PRIMARY_SOURCE; QTMR_Init(QTMR_BASEADDR, QTMR_PWM_CHANNEL, &qtmrConfig); QTMR_SetupPwm(QTMR_BASEADDR, QTMR_PWM_CHANNEL, QTMR_PWM_OUTPUT_FREQUENCY, QTMR_DUTYCYCLE_PERCENT, true, QTMR_SOURCE_CLOCK); /* Start the counter */ QTMR_StartTimer(QTMR_BASEADDR, QTMR_PWM_CHANNEL, kQTMR_PriSrcRiseEdge); XBARA_SetSignalsConnection(XBARA1, kXBARA1_InputQtimer4Tmr1Output, kXBARA1_OutputIomuxXbarInout17);