景深算法前期工作完成

好久没有来汇报工作进展了，click小组目前已经完成前期景深算法工作，工作性能还是相当不错的，目前已经达到Kinect效能水平，平均30ms/f，定版算法景深效果如下图。相信算法移植至硬件平台后，性能还有优化或提升的空间。

最终的景深效果图（30fps）

click小组是一个全职的创业团队，而并不是单纯的技术爱好者，我们的项目想法是能够通过结构光景深技术，打造专用的平台产品。一直以来，很多朋友给我们站内信，询问实现的算法原理和机制，我们也非常欢迎各种形式的技术交流，但是因为涉及到商业用途的技术机密，所以我们也只能透露部分信息：

1. 图像匹配上采用了优化后的区域窗口匹配算法，提高匹配精度，同时多窗口并行匹配计算，也提高了计算效率，景深数据可以精确到单个像素；

2. 引入视距算法，自动判断视距大小，防止感应器与目标太近而出现的误匹配，影响景深输出结果。

目前click小组已经进入样机的开发阶段，和供应商的谈判进展也十分顺利，这让我们欢欣鼓舞。未来产品将采用专用处理芯片，拥有单核50M的CPU和三核图像处理器，景深分辨率达到320*240，30fps，作为第一代产品，完全能够满足产品需求。

不知道click小组算不算是国内最早做出类Kinect技术的团队，不管是不是，梦想指引我们一路前行，欢迎各团队及投资继续保持对我们的关注。