谈谈当下正火的Leap Motion技术

Leap Motion在此次产品非正式发布以前，原名叫OcuSpec，是一个较为神秘的创业团队，A轮融资以前已经得到了130万美元的融资，加上此次A轮的1275万美元，一共1455万美元。

产品做得非常漂亮，金属外壳（如果正式发布的产品也如此）与MacBook Pro放在一起浑然一体。该款产品能够识别人手的自然手势，而不需要在手上佩戴任何的技术辅助装置，类似于Kinect的景深技术。

有关Leap Motion的产品演示可以参考以下视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XNDAwMzkzMzQ4.html

根据官网的产品介绍，Leap技术是目前市面上所有价位产品精度的200倍，能够识别并跟踪位移精度达到0.01毫米。这样的技术确实让人不禁惊叹，真厉害！那么他们究竟用的是什么技术呢？

首先让我们看看下图中的人手的实时三维粒子模型，可以确认该技术能够通过底端的设备就可以获得手指的空间数据，那么获得人手的景深数据是必须的，但是它又是如何获得整只手掌的空间数据呢？让我们分解视频中的部分信息，或许能够得到一些答案。

下图为单指指示演示，能够实时控制屏幕中的鼠标位置，流畅程度和精度非Kinect所能够比拟。

下图为双指做Pinch动作，可以看到动作的方向为水平方向。

下图为射击游戏中的扳机动作，奇怪的是演示中并扳机动作也在近水平方向。

 

下图为疯狂的小鸟游戏中使用筷子进行操作，奇怪的是筷子的操作方向也是水平！

这些难道是巧合吗？还是由于技术本身限制的原因？

从产品本身设计来看，顶端覆有红外滤片；而从产品价格来看，仅仅70美元（合人民币近400元）的售价足以让市面上任何该类体感设备汗颜。和微软和任天堂不同，Leap Motion本身并不做内容，所以从目前来看，他们应该是以出售这种革命性产品来盈利，这就决定了Leap技术的成本本身就极低。

综合以上的这些信息，那么有没有一种技术是符合以上这些所有特征的呢？答案是肯定的，那就是双目立体视觉识别技术。

Click小组猜测在Leap Motion产品通过红外LED灯和双摄像头来获得近距离目标景深，而目标的背面模型数据则是通过猜测来进行数据填充，可能是默认以圆柱形来进行替换，所以能够前面图中手指的三维模型像五根萝卜一样。

另外需要提的是，Leap Motion还采用了TBD技术（Track-Before-Detect），即跟踪前检测技术。如片中所描述的，该技术主要用于跟踪指尖、笔尖和筷子尖在三维空间中的坐标。