摘要： “LeapMotion控制器究竟采用了什么体感技术，具有如此高精度和超快响应？”这一问题是自LeapMotion团队发布以来各大媒体不断竟相报道和猜测的热点。有人猜测是结构光（Structured Light），有人猜测是红外测距。同时也有很多人对LeapMotion控制器上的三个灯的作用非常好奇。无论LeapMotion采用什么样的技术，要能够达到0.01mm的操作精度，势必需要对目标进行精确检测，如果我们能够还原控制器所采集到的图像画面，就可以对LeapMotion的传感技术猜个八九不离十。LeapMotion控制器的组成非常简单：两个高帧率摄像头、三个“灯”以及一片USB3.0芯片。通过 阅读全文

摘要： 2012年全球最炙手可热的科技公司毫无疑问当属美国的Leap Motion（以下简称LM）。他们带来了新一代的桌面体感设备，工作精度可达到0.01mm，官方声称是目前任何设备的200倍（应该是指实时体感设备），但是价格却只有大约70$。 LM的控制器演示一出，网上关于该设备工作原理的各路技术讨论异常热烈，我们也在第一时间对其原理进行过剖析和预测。对于网上关于LM控制器原理及应用的曲解，我们非常希望能够之纠正，但是由于缺乏必要的论据支持，我们也无法使大家信服。随着最近工作的进展，我们也对LM控制器的追踪性能进行了模拟，从而证明理论的可行性。但是因为从事相关的专业工作，请允许我们无法如数倾囊... 阅读全文

摘要： 采用两只普通网络摄像头对Leap Motion的追踪性能进行模拟，追踪精度可达0.1mm。加装LED对目标进行照明，可根据需要的工作距离进行照明强度调整。 阅读全文

摘要： 今天整理资料翻出之前做的一段测试视频，cmos分辨率为320*240，翻译参考面附近相对景深数据，平均每帧处理时间为30ms左右。DOE效果很不错，在此感谢我们的合作伙伴。上图为散斑设计图与实际测试图比较以下为实时处理的景深画面：对我们感兴趣的朋友可以关注我们的新浪微博@click研发小组或新浪博客click研发小组。 阅读全文

摘要： 与Ubi-interactive一样，我们也首先将景深传感技术应用在投影触摸上。他们基于Kinect for Windows进行开发，而我们选择自主研发整套平台并优化性能，使之真正适用于小目标探测，毕竟Kinect对于手指是有心而力不足。交互投影demo版本，实现手指识别以及跟随、点击和拖动的鼠标响应，国内首家实现该功能的触摸式电子白板。以下是我们的演示视频，望大伙多多捧场，欢迎各类形式的交流。 阅读全文

摘要： 好久没有来汇报工作进展了，click小组目前已经完成前期景深算法工作，工作性能还是相当不错的，目前已经达到Kinect效能水平，平均30ms/f，定版算法景深效果如下图。相信算法移植至硬件平台后，性能还有优化或提升的空间。最终的景深效果图（30fps）click小组是一个全职的创业团队，而并不是单纯的技术爱好者，我们的项目想法是能够通过结构光景深技术，打造专用的平台产品。一直以来，很多朋友给我们站内信，询问实现的算法原理和机制，我们也非常欢迎各种形式的技术交流，但是因为涉及到商业用途的技术机密，所以我们也只能透露部分信息：1. 图像匹配上采用了优化后的区域窗口匹配算法，提高匹配精度，同时多窗口 阅读全文

摘要： 好吧，不得不说之前我们的想法天真了点，以为光看看专利就能明白PrimeSense如何获得景深数据。在所有国际专利中PrimeSense几乎公开多半关键技术，但是唯独没有公开其技术核心：区域匹配——如何将随机散斑识别并加以匹配，进而得到景深数据。作为需要实时处理数据的匹配算法，必须在运算速率和准确度之间做出最佳平衡，而这也是最难实现的，从而扩大一流公司与二流企业之间的差距。一旦匹配算法被破解、公开或复制，技术门槛将会大大降低，体感设备厂商也必然大量涌现。关于匹配算法的原理，以后我们会进行专门的讨论。下面和大家分享一下最近的工作情况-重新设计新的景深算法，景深数据更加清晰和准确，可参见改进后的景深 阅读全文

摘要： 昨天我们把算法又做了改进，连夜赶了出来，终于开始看到明显的景深效果了，很是激动！毕竟是第一张真正意义上的景深图，有纪念价值，在此特发，与大家共享。单帧散斑图的景深计算时间为72s，想要做到实时性，看来还一段路要走啊！散斑图景深图 阅读全文

摘要： 确实只是用了红外LED和摄像头，原文引用地址：http://cn.engadget.com/2012/05/27/leap-motion-gesture-control-technology-hands-on大家都已经见识过Leap的高精准度了，那这其中的工作原理又是什么呢？我们把这个问题抛给了Holz和Buckwald，他们回答说Leap是通过红外LED和摄像头以不同于其他运动控制技术的方式来完成对手指的追踪。这种全新的动作感应方式也是Leap造价低廉、体积小巧的原因。它能同时追踪几十万个目标（这里用到的不是点追踪技术），而且因为其精准度是由所连接硬件来决定的关系，Leap一般只需占用CPU 阅读全文

摘要： 上周终于把实验平台搭了起来，做了和Kinect一样的散斑效果，下图为红外散斑打在手和盒子上的效果。我们对第一版设计的算法进行了实施，取到了部分景深数据（如下图），模糊中能看到大致的形体轮廓，虽然效果一般，但是总算迈出了第一步，很是让人欣喜。 阅读全文