摘要：
在 Linux 下的 vim 编辑过程中，由于某种原因异常退出正在编辑的文件，再次编辑该文件时，会出现如下提示： 使用vim编辑文件实际是先 copy 一份临时文件并映射到内存给你编辑， 编辑的是临时文件， 当执行：w 后才保存临时文件到原文件，执行：q 后才删除临时文件。 每次启动检索是否有临时文 阅读全文
摘要：
rosnode list一樣，就是列出目前運行中的topic有哪些。 接下來這個指令比較重要啦，就是去監聽某個topic，也就是在我們寫完publisher以後可以用的debug工具 阅读全文
摘要：
最近强烈的需求shell skill level up 所以决定梳理一遍 别名 终端输入alias alias alert='notify-send --urgency=low -i "$([ $? = 0 ] && echo terminal || echo error)" "$(history| 阅读全文
摘要：
编程中，经常出现正交这个词。正交指相互独立，不可替代，并且组合起来可实现其它功能。 为什么相互独立，会使用正交这个词呢？ 正交，最开始是数学术语，被引到计算机领域。正交英文是 orthogonal，本意是垂直，几何概念。线性代数中，两向量正交指它们内积为 0。而函数正交，是指两个函数相乘的积分为 0 阅读全文