随笔分类 - 数学建模
摘要：% MTSP Fix_GA固定多个旅行商问题（M-TSP）遗传算法（GA） % 通过设置找到MTSP变体的（近似）最优解 %通过GA搜索最短路线（每个推销员从起始位置到个别城市并返回原始起点所需的最短距离） % 说明: % 1.每个推销员从第一个点开始，到第一个点结束，但前往一组中唯一的城市 % 2
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摘要：import matplotlib.pyplot as plt X=[56.70466067,56.70466067,56.70466067,56.70466067,56.70466067,58.03256629,58.03256629,58.03256629,58.03256629,58.0325
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摘要：%% 该函数用于演示基于蚁群算法的三维路径规划算法 %% 清空环境 clc clear %% 数据初始化 HeightData = [2000 1400 800 650 500 750 1000 950 900 800 700 900 1100 1050 1000 1150 1300 1250 12
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摘要：%% 该文件演示基于TSP-PSO算法 clc;clear %% 模拟随机产生数据 x=1:1:100;x=x(:); y = randi([10,100],100,1); data=[ones(100,1), x ,y]; cityCoor=[data(:,2) data(:,3)];%城市坐标矩
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摘要：%% 数据准备 % 清空环境变量 clear all; clc; citys = xlsread('c:\Users\clemente\Desktop\terminal.xlsx','B2:C73'); ab1= [29 29 45.5 92 92 29]; % 五边形各点横坐标 最后回到第一个点
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摘要：clc,clear all; filename = 'a.csv'; %%数据预处理 z = csvread(filename); %读取附件1 区域高程数据 y0=1:1:2913; %按38.2米为1个单位进行简化绘图 x0=1:1:2775; [xx0,yy0]=meshgrid(x0,y0)
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摘要：# 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 # 当两个子节点的f值一样时，程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed # 对相同数值的不同对待，导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 # 最后closed表中的节点很多，如何找出最优的一条路径 # 撞墙之后产生较多的节点会加入closed表，此
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摘要：""" version1.1,2018-05-09 《基于智能优化与RRT算法的无人机任务规划方法研究》博士论文 《基于改进人工势场法的路径规划算法研究》硕士论文 """ import matplotlib.pyplot as plt import random import math import
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