模型预测控制MPC
摘要：模型预测控制的主要思想如下： 对于一个控制问题，首先需要有一个控制目标，即为图中的Reference； 对于一个控制问题，能达到控制目标的方法有无数种，那么哪种是最优的，即最优控制问题，那么就需要确定一个最优目标，根据最优目标及相关约束，即组成了一个最优化问题，目标函数一般取预测状态与控制目标差值最
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2021-12-26 16:30
clayyjh
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word 图 索引
摘要：转载请注明出处：博客园【clayyjh】https://www.cnblogs.com/clayyjh/p/15640619.html 本文介绍Word中图的索引的生成和修改，表的索引与此相同，涉及到题注功能，更高级的功能需要用到宏。 1、基础使用 1）新建一个Word，建立“标题1”样式4章，每章
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2021-12-03 23:37
clayyjh
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