2017年4月13日
对极几何（Epipolar Geometry）
摘要： 基本概念 对极几何（Epipolar Geometry）是Structure from Motion问题中，在两个相机位置产生的两幅图像的之间存在的一种特殊几何关系，是sfm问题中2D-2D求解两帧间相机姿态的基本模型。 基本模型 其中c0、c1为两个相机中心，p为空间中一点，p在c0、c1对应像平 阅读全文
posted @ 2017-04-13 17:22 Clarence的笔记 阅读(24190) 评论(8) 推荐(0) 编辑