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Clarence的笔记
计算机视觉方向,关注SLAM、三维重建及机器学习等问题的相关算法及应用。
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2017年4月13日
对极几何(Epipolar Geometry)
摘要: 基本概念 对极几何(Epipolar Geometry)是Structure from Motion问题中,在两个相机位置产生的两幅图像的之间存在的一种特殊几何关系,是sfm问题中2D-2D求解两帧间相机姿态的基本模型。 基本模型 其中c0、c1为两个相机中心,p为空间中一点,p在c0、c1对应像平
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posted @ 2017-04-13 17:22 Clarence的笔记
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