2015年12月13日
基于建模的视觉定位（SFM-Based Positioning）
摘要： 具体方法来自我参与的这篇journal： Vision-Based Positioning for Internet-of-Vehicles， IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016. 过程：基于图像的3D建模 -- 阅读全文
posted @ 2015-12-13 13:55 Clarence的笔记 阅读(1143) 评论(0) 推荐(0) 编辑
LSD-SLAM使用方法
摘要： preparation：按照官網步驟完成LSD的安裝。 1、testdata：need images file & cameraCalibration.cfg 2、開啟終端機 ->輸入roscore 3、開新終端機 ->將lsd_slam加入ROS_PACKAGE_PATH(EX: ) ->輸入 開 阅读全文
posted @ 2015-12-13 13:17 Clarence的笔记 阅读(749) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ORB-SLAM使用方法
摘要： preparation：按照官網步驟完成ORB的安裝。 1、修改Camera calibration參數：到~/ORB_SLAM/Data/Settings.yaml修改 2、開啟終端機 ->輸入roscore 3、將testimage製作成bag檔(需先裝好BagFromImages) ->將Ba 阅读全文
posted @ 2015-12-13 13:05 Clarence的笔记 阅读(812) 评论(0) 推荐(0) 编辑