2015年12月4日
相机标定/校正（Camera Calibration）
摘要： 以前DIP課程有做過Camera calibration，這次因為用Gopro做Visual SLAM，所以又要撿一下校正的過程。主要還是張正友的方法。 OpenCV： 用OpenCV自帶的Sample：路徑 1)打印自製校正板，用相機從不同角度拍攝（理論上三次以上，實際上最好10張以上）。 2)圖 阅读全文
posted @ 2015-12-04 16:54 Clarence的笔记 阅读(2729) 评论(0) 推荐(0) 编辑