NTU Long-Term Positioning Dataset

NTU Long-Term Positioning Dataset

地址：http://www.clarenceliang.com/dataset/

場景：NTU 博理館外廣場

描述：超過一個月連續拍攝的同一場景，超過一萬張照片，五種不同光照情況，包括有groundtruth的data。