笔记目录

1. 计算机视觉及图像处理

　　相机标定/校正（Camera Calibration）

　　直方图均衡（Histogram Equalization）

　　三角测量（Triangulation）

　　对极几何（Epipolar Geometry）

　　相机姿态估计（Pose Estimation）

2. SLAM及三维重建

　　基于建模的视觉定位（SFM-Based Positioning）

　　LSD-SLAM使用方法

　　ORB-SLAM使用方法

3. 机器学习

　　最小二乘法（Least Squares Method）

　　梯度下降（Gradient Descent）

4. 数据结构及算法 

　　 二分查找（Binary Search）

5. 其他

　　ss服务器的搭建与使用　

6. 个人学习资料

　　Vision-Based Positioning for Internet-of-Vehicles

　　NTU Long-Term Positioning Dataset

　　Positioning-Based Photo Retrieval 

　　Writing List