矩阵的平移、旋转与缩放

世界坐标中的一个点乘以一个四维矩阵，可以实现平移，旋转和缩放等等。
平移就是，旋转和缩放就是(M分别是对应的旋转缩放矩阵)
当中为0时，是向量，为1时，是坐标。
平移，
旋转，
缩放，
 
 
 
 
posted @ 2016-09-18 19:16  clairvoyant  阅读(12045)  评论(0)  编辑  收藏  举报