摘要：
ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （柒） 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse书中，大部分出现hydro的地方。直接替换为indigo或jade或kinetic，就可以在相应版本号中使用。提供ROS接口的3D软件比較多。本章以最典型的Gaze 阅读全文
摘要：
select count(*) from (SELECT A.* FROM (SELECT CD.*, nvl(CV.SUM_CI_BALANCE, 0) as SUM_CI_BALANCE, nvl(CV.SUM_LN_BALANCE, 0) as SUM_LN_BALANCE FROM OCRM 阅读全文
摘要：
Canvas的画图环境提供三个方法如：绘制填充文本：fillText();绘制描边文本：strokeText();绘制文本并返回一个对象：measure();measure()方法返回的对象中包括一个width属性，该属性表达绘制的文本所占领的宽度。<canvas id="canvas1" widt 阅读全文
摘要：
一、前言从这篇開始咋们開始一个全新的静态方式逆向工具icodetools的实现过程。这个也是我自己第一次写的个人认为比較实用的小工具，特别是在静态方式逆向apk找关键点的时候。兴许会分为三篇来具体介绍这个工具实现：第一篇：开凿篇，简介实现原理以及简单的初次方案实现简单的apk注入代码功能第二篇：填坑 阅读全文
摘要：
第二章线性表 一. 基本要求、重点、难点 本章主要介绍线性表的逻辑结构和各种存储表示方法，以及定义在逻辑结构上的各种基本运算及其在存储结构上怎样实现这些基本算法。本章的重点是熟练掌握顺序表（即线性表的顺序存储）和单链表上实现各种基本算法以及相关的时间复杂度分析。难点是可以使用本章所学到的基本知识设计 阅读全文
摘要：
C++中栈有顺序栈和链栈之分。在顺序栈中，定义了栈的栈底指针（存储空间首地址base）、栈顶指针top以及顺序存储空间的大小stacksize（个人感觉这个数据成员是能够不用定义的） //顺序栈数据结构C++类声明（基类） template <typename ElemType> class SqS 阅读全文
摘要：
转载请注明出处王亟亟的大牛之路 上周大多数时间都是依据兴起，想到什么做什么写了几个自己定义控件，把Soyi丢在那没怎么动，今天就把写的东西整合进来，顺便把SOyi”个人研发的结构理一下”。 先上一下今天整合之后的效果，以及新加进来的几个库： 依照惯例，贴一下Gradle的配置： dependenci 阅读全文
摘要：
1.K-means算法简述以及代码原型 数据挖掘中一个重要算法是K-means。我这里就不做具体介绍。假设感兴趣的话能够移步陈皓的博客： http://www.csdn.net/article/2012-07-03/2807073-k-means 讲得非常好 总的来讲，k-means聚类须要下面几个 阅读全文
摘要：
LeetCode上面的一道题目。原文例如以下： Implement the following operations of a queue using stacks. push(x) -- Push element x to the back of queue.pop() -- Removes th 阅读全文
摘要：
在一个项目中会包括着多个Activity，系统中使用任务栈来存储创建的Activity实例，任务栈是一种“后进先出”的栈结构。举个栗子，若我们多次启动同一个Activity。系统会创建多个实例依次放入任务栈中。当按back键返回时，每按一次，一个Activity出栈，直到栈空为止。当栈中无不论什么A 阅读全文