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随笔分类 -  学习

生物力学考前补天 (╥_╥)
摘要:简答题 能量货币 (1) 细胞中的“能量货币”有哪几种主要形式?最常见的“能量货币”是什么? 磷酸根所携带的能量(类似的有鸟苷三磷酸GTP等)。 NADH(或其类似物NADPH):可转移的高能电子形式携带的还原电位(“氧化自己,还原别人”;转移两个电子来还原被氧化的有机化合物;失去电子时被氧化,氧化
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计算方法复习总结
摘要:误差 绝对误差 \[e^{*}(x)=x-x^{*} \]\(x^{*}\) 为准确值 \(x\) 的近似。 绝对误差限(误差限) \(\varepsilon^{*}\),满足 \[\left|e^{*}(x)\right|=\left|x-x^{*}\right| \leqslant \varep
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自动控制原理复习总结
摘要:绪论 系统:一些组合在一起的部件,作为一个有机的整体,实现特定的功能或完成特定的任务 控制系统:由一组元件相互连接构成一个系统,能够提供期望的响应 被控对象(或过程):指被控制的设备、物体、或者一个运行的变化过程,如化学反应过程,飞机飞行过程,生物学过程等。过程的输入输出关系反映了过程的因果关系 被
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离散数学重点整理
摘要:集合论 \(x \in A\): \(x\) 是 \(A\) 的一个元素 \(x \notin A\) (\(x\) 不属于 \(A\)): \(x\) 不是 \(A\) 的一个元素 \[A \subseteq B \Leftrightarrow \forall x(x \in A \rightar
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电工电子学复习总结
摘要:电路和电路元件 晶体管 晶体管简化的小信号模型 \[r_{\mathrm{be}}=r_{\mathrm{b}}+(\beta+1) \frac{26}{\{I_{\mathrm{E}}\}_{\mathrm{mA}}} \]其中,\(r_{\mathrm{b}}\)为基区电阻。当\(I_{E} <
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空气动力学复习总结
摘要:绪论与补充 流体的物理模型 流体定义:静止状态无法承受剪切应 连续介质假设:不考虑分子间隙,认为介质连续分布于流体所占据的整个空间。流体由连续的流体微团组成,宏观上要足够小,以反映流场“点”状态;微观上要足够大,以消除分子随机运动带来的宏观物理量在统计上的涨落。 连续介质假设成立条件:Knudsen
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流体力学向量微积分基础
摘要:向量和向量运算 \[\mathbf{v}=u \mathbf{i}+v \mathbf{j}+w \mathbf{k} \]\[\mathbf{v}=\left[\begin{array}{c} u \\ v \\ w \end{array}\right] \quad \mathbf{v}^{\ma
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材料力学复习总结
摘要:基本概念 材料力学基本假设 Continuity 连续性 Homogeneity 均匀性 Isotropy 各向同性 Small deformation 微小变形(结构不变) 圣维南原理 (Saint-Venant’s principle) 如用与外力系静力等效的合力来代替原力系,则除在原力系作用区
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机器人建模与控制复习总结
摘要:数学补充 符号约定 (1) 一般大写字母的变量表示矢量或矩阵,小写字母的变量表示标量 (2) 左上标和左下标表示变量所在的坐标系 如:\(^AP\)表示坐标系\(\{A\}\)中的位置矢量;\(_B^AR\) 是确定坐标系\(\{A\}\)和坐标系\(\{B\}\)相对关系的矩阵;无左上、下标的位置
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数理方法考前必背
摘要:特殊函数 勒让德多项式 前几个勒让德多项式 \[\begin{aligned} P_{0}(x) & = 1 \\ P_{1}(x) & = x=\cos \theta \\ P_{2}(x) & = \dfrac{1}{2}\left(3 x^{2}-1\right)=\dfrac{1}{4}(3
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工程热力学复习总结
摘要:热力学系统 热力学状态:某一瞬间系统所呈现的宏观物理状况 状态参数:描述物系所处平衡状态的宏观物理量 状态参数是宏观量,是大量粒子的统计平均效应,只有平衡态才有状态参数。状态参数是热力系统状态的单值函数,物理上与过程无关,数学上其微量是全微分。状态参数分类有:强度量 (与系统质量多少无关的参数),
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嵌入式计算技术复习总结
摘要:嵌入式系统基本概述 定义 从应用角度来看,嵌入式系统是为了特定任务而设计的专用计算机系统,这些任务可以包括控制、监视或者辅助操作机器和设备。从系统构成角度来说,嵌入式系统通常是包含微处理器、存储器、输入/输出(I/O)设备、以及可能还有一个或多个专用设备的计算机系统。 嵌入式系统也被称为cyber-
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塑性力学复习总结
摘要:基本概念 弹性和塑性 弹性:若外力不大,则外力除去后变形可以全部恢复。这种性质称为材料的弹性,这种可以全部恢复的变形是弹性变形。这时称物体处于弹性状态。 塑性:当外力超过一定限度,则物体将产生不可恢复的变形。这种变形不可恢复的性质称为塑性,不随应力消失而恢复的那部分变形称为塑性变形。 弹性与塑性的差
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信号与系统复习总结
摘要:六种变换归纳 \[\displaystyle a_{k}=\frac{1}{T} \int_{T} x(t) \mathrm{e}^{-\mathrm{j} k \omega_{0} t} \mathrm{~d} t \qquad x(t)=\sum_{k=-\infty}^{+\infty} a_
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智能控制技术复习总结
摘要:模糊控制的数学基础 模糊集合 所研究的全部对象的总和,叫做论域,也叫全集合。 设 \(x\) 为论域 \(X\) 中的元素,\(A\) 为论域 \(X\) 中定义的一个集合,则 \(x\) 和 \(A\) 的关系可以用集合 \(A\) 的特征函数 \(\mu_A(x)\) 来表示 \[\mu_A(x
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飞行器飞行动力学复习总结
摘要:基本空气动力学原理 标准大气压 101325 Pa = 1 atm 海平面大气密度 1.225 Kg/m3 标准情况下的大气 R = 287 J/(kg·K) 引言 影响飞机性能、稳定性、操纵性的关键参数 雷诺数 \(Re=\dfrac{\rho V_{\infty} L}{\mu}\) :惯性力与
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推进系统原理总结
摘要:推进系统原理总结 热力学基础 理想气体 状态方程 \[p=\rho R T \] 标准大气压:101325 Pa = 1 atm 海平面大气密度:1.225 Kg/m3 标准情况下的大气,理想气体常数 \(R\) = 287 J/(kg·K) 0 ℃ = 273.16 K 内能 \(e=e(T)\)
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