【BZOJ4311】向量（线段树分治，斜率优化）

【BZOJ4311】向量（线段树分治，斜率优化）

题面

BZOJ

题解

先考虑对于给定的向量集，如何求解和当前向量的最大内积。
设当前向量\((x,y)\)，有两个不同的向量\((u1,v1),(u2,v2)\)，并且\(u1>u2\)
假设第一个向量的结果优于第二个。
\(xu1+yv1>xu2+yv2\)
移项可以得到
\(x(u1-u2)>y(v2-v1)\)
所以\(x/y>(v2-v1)/(u1-u2)\)
也就是\(-x/y>(v1-v2)/(u1-u2)\)
右边是一个斜率，左边是询问向量和原点构成的斜率的垂线。
所以维护一个上凸壳，每次在上面二分（三分）一下就好了
时间复杂度\(O(nlog^2n)\)
按照之前听到的方法，因为每次询问如果排序之后，二分的结果是单调的，
所以暴力扫一遍就好。时间复杂度\(O(nlogn)\)
我写的是两个log的。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<set>
#include<map>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
#define ll long long
#define lson (now<<1)
#define rson (now<<1|1)
#define MAX 200200
inline int read()
{
	int x=0;bool t=false;char ch=getchar();
    while((ch<'0'||ch>'9')&&ch!='-')ch=getchar();
    if(ch=='-')t=true,ch=getchar();
    while(ch<='9'&&ch>='0')x=x*10+ch-48,ch=getchar();
    return t?-x:x;
}
struct Vector{int x,y,l,r;}p[MAX],q[MAX];
bool cmp(Vector a,Vector b)
{
	if(a.x!=b.x)return a.x<b.x;
	return a.y<b.y;
}
int tot,Tim,n;
ll ans[MAX];
vector<Vector> seg[MAX<<2];
void Modify(int now,int l,int r,int L,int R,int id)
{
	if(L<=l&&r<=R){seg[now].push_back(p[id]);return;}
	int mid=(l+r)>>1;
	if(L<=mid)Modify(lson,l,mid,L,R,id);
	if(R>mid)Modify(rson,mid+1,r,L,R,id);
}
ll inner(Vector a,Vector b){return 1ll*a.x*b.x+1ll*a.y*b.y;}
ll Cross(Vector a,Vector b,Vector c){return 1ll*(a.x-c.x)*(b.y-c.y)-1ll*(a.y-c.y)*(b.x-c.x);}
Vector S[MAX];
int Top;
ll Query(int id)
{
	int l=1,r=Top;ll ret=0;
	while(l+3<=r)
	{
		int mid1=l+(r-l)/3,mid2=r-(r-l)/3;
		if(inner(q[id],S[mid1])<=inner(q[id],S[mid2]))l=mid1;
		else r=mid2;
	}
	for(int i=l;i<=r;++i)ret=max(ret,inner(q[id],S[i]));
	return ret;
}
void Work(int now,int l,int r)
{
	if(!seg[now].size())return;Top=0;
	sort(seg[now].begin(),seg[now].end(),cmp);
	for(int i=0,len=seg[now].size();i<len;++i)
	{
		Vector u=seg[now][i];
		while(Top>1&&Cross(S[Top-1],S[Top],u)>=0)--Top;
		S[++Top]=seg[now][i];
	}
	for(int i=l;i<=r;++i)ans[i]=max(ans[i],Query(i));
	if(l==r)return;int mid=(l+r)>>1;
}
void Divide(int now,int l,int r)
{
	Work(now,l,r);
	if(l==r)return;int mid=(l+r)>>1;
	Divide(lson,l,mid);Divide(rson,mid+1,r);
}
int main()
{
	n=read();
	for(int i=1;i<=n;++i)
	{
		int opt=read();
		if(opt==1)
		{
			int x=read(),y=read();
			p[++tot]=(Vector){x,y,Tim+1,-1};
		}
		else if(opt==2)
			p[read()].r=Tim;
		else
		{
			int x=read(),y=read();
			q[++Tim]=(Vector){x,y,Tim,Tim};
		}
	}
	for(int i=1;i<=tot;++i)if(p[i].r==-1)p[i].r=Tim;
	for(int i=1;i<=tot;++i)if(p[i].l<=p[i].r)Modify(1,1,Tim,p[i].l,p[i].r,i);
	Divide(1,1,Tim);
	for(int i=1;i<=Tim;++i)printf("%lld\n",ans[i]);
	return 0;
}