摘要：
最近买了中景园5.5寸的OLED显示屏，官方给的驱动程序是在stm32f103VC版本上的，由于在stm32f103c8t6上显示，于是需要移植。 基本情况：官方给的例程是使用GPIO口模拟的SPI驱动显示液晶屏 1、修改GPIO口，将OLED模拟显示GPIO口组全部替换成stm32f103c8t6 阅读全文
随笔档案-2019年06月
PID专题及C语言的实现
2019-06-12 16:40 by 斑鸠，一生。, 3985 阅读, 收藏, 编辑
摘要：
注意：任何算法使用程序表示，都得将算法离散化，以下的算法公式及代码都是将连续函数离散化后的表示结果。 个人鄙见，请多多指导。 问题一：PID计算结果与实际信号的对应关系[5]？ 位置式PID计算结果表示信号量的多少， 增量式PID计算结果表示信号量的增多或减少多少。 一般来说： 位置式PID计算结果 阅读全文
