stm32调试发生HardFault_Handler中断

　　现象：最近在用Keil对STM32的程序进行仿真时出现下面的现象。

　　　　　　1、仿真时，程序有时会跑飞，也就是说程序在执行一会儿就不知道执行到哪里了。

　　　　　　2、停止仿真时，程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。

　　可能原因：由于定义变量太多，堆栈溢出

　　解决办法：将定义的局部变量尽量定义为全局变量。

　　理论原因：在C编译器中，局部变量和函数参数名是存在栈中的，全局变量和静态局部变量是存在静态区。局部变量太多，栈满了就会导致溢出。