摘要：
这篇同样是完全没看懂 Orz，这里只做实现记录。。 要改动的地方只是在神经网络的最后一层做下调整即可。 完整代码 优先采样： 神经网络： 主逻辑功能： 阅读全文
摘要：
也就是优先采样，这里的推导部分完全没看懂 Orz，这里也只是记录实现代码。 也就是看了以下两篇文章对应做了实现。 莫烦老师的教程： https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/4-6-p 阅读全文
摘要：
这篇没搞懂。。。这里只对实现做记录。 修改的地方也只是在上一篇的基础上，在“记忆回放”函数里，计算 target Q 时取值做下调整即可。 完整代码 神经网络部分: 主逻辑实现： 阅读全文
摘要：
由于 Q 值与 next Q 使用同一个网络时，是在一边更新一边学习，会不稳定。 所以，这个算法其实就是将神经网络拆分成 2 个，一个 Q 网络，用于同步更新 Q 值，另一个是 target 网络，用于计算目标 Q 值，并且每隔一段时间，自动将最新的 Q 网络的权值同步给 target 网络即可。 阅读全文