纯属用键盘无法直接关闭这个窗口。有一个变通的方法是，先切换到这个输出窗口（标题呈现高亮的蓝色），使用Alt+W打开窗口菜单，选H隐藏就可以关闭。使用Ctrl+Alt+o可再次打开。按ESC就可以了。我自己发现的- -，重新打开按Ctrl+Alt+o按esc并不总是关闭，只所以能关闭，是因为你设置了自动隐藏。因为esc会使焦点从输出窗口移出，所以会自动关闭。
