摘要：
用的是幻尔科技的新推出的ROS小车的STM32控制底板价格 他的代码是用HAL库写的，而且资料很少，刚开始连ROS1功能包都还在测试。 代码有300多M，编译一次，直接吃席。所以我用轮趣科技的ROS小车代码移植，采用的FreeRTOS写的，跟我学的代码风格几乎一致 移植过程中你会发现，电路很多地方都 阅读全文
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1、首先USB规则，之前已测试过 echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules sudo udevadm control --r 阅读全文
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1、命令打开 sudo gedit /etc/apt/sources.list # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main res 阅读全文
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测试一下镭神N10P，发现资料包更新了很多，但是pdf文档有的没更新，按照手册上是运行不出来的。 这边记录一下，把测试记录下来，后面方便复制。 1. 插上雷达，连接上Ubuntu，终端输入 lsusb 看到CP210x的驱动串口就算连上了。这边可能需要前面教程把驱动装上，也可能你的Ubuntu自带。 阅读全文
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前言 这边看到中断部分，发现视频讲的很底层，我暂时听了容易忘记。所以记录一下我认为重要的知识点。 1. 以 STM32 为例，有 16 个优先级，0 为最高优先级，15 为最低优先级 其中0-4这5个优先级不归FreeRTOS管，是系统的中断（这个5是可以自由设置的，后面有个宏定义可以配置） 5-1 阅读全文
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前言： 由于亿佰特的lora代码不好移植，基于stm8且是IAR编译器，对于代码的处理很大困难。所以我通过搜索资料发现了泽耀科技的同配置的lora模块写了关于stm32的代码。 在实验中，我将买回来的lora模块的引脚按照手册上的需要引出并打板焊接（SPI通信的lora模块），通过stm32连接lo 阅读全文
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记录一下lora串口通信的测试 用的亿佰特E32 170T30D（230的大概率也是一样的，后面测一下）+STM32F103（正点原子的mini，后面会改成小的stm32板子方便使用）+lora的TTL工具E15-USB-T2+电脑 因为亿佰特的引脚很多，对于M0M1还有AUX这种配置工作状态的引脚 阅读全文
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记录一下在阅读WiFi感知系列文章中对csi（信道状态信息）的获取过程 收集设备：nexus5 安卓版本6.0.1 版本号M4B302 root过 系统：虚拟机Ubuntu18.0.4 发送设备：小米路由器4C(R4CM){准备用别的路由器再测测，这2.4g的路由器收到的数据很怪} 首先sudo s 阅读全文
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因为实验需要，需要将我原本的Ubuntu内核降到4.15，所以我参考了网上一些降内核的方法，经过一些小问题的解决成功将内核降到4.15.0-47，但是我发现出现了网卡驱动用不了了，包括有线无线都不行，外置的免驱网卡也不行，试了很多方法，几个小时都没解决，直到发现了这篇文章。 ubuntu18.04. 阅读全文
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BOA服务器的移植 1、源码下载 http://www.boa.org/ News! (last updated 23 February 2005) Latest Released Version (0.94.13) here (signature here) 下载地址 1.1 boa简介： 其可执 阅读全文