09 2023 档案
摘要:这边的Q1好像右边的箭头反了,不管了。 B站视频:推挽开漏 1.这边的如果Q1的MOS管打开,Q2关断,那么看图中电流的方向就是一个电流流出,(就像控制器把电流推出去一样) 2.这边的如果Q1的MOS管关断,Q2打开,那么看图中电流的方向就是一个电流流入,从外部进来,(就像控制器把电流挽回来一样)
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摘要:sudo apt-get install ros-melodic-serial 18.04是melodic sudo apt-get install ros-melodic-uuid-msgs sudo apt-get install ros-melodic-bfl lslidar功能包的cmake
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