2023年8月22日
ROS小车STM32底板代码学习
摘要： 用的是幻尔科技的新推出的ROS小车的STM32控制底板价格 他的代码是用HAL库写的，而且资料很少，刚开始连ROS1功能包都还在测试。 代码有300多M，编译一次，直接吃席。所以我用轮趣科技的ROS小车代码移植，采用的FreeRTOS写的，跟我学的代码风格几乎一致 移植过程中你会发现，电路很多地方都 阅读全文
posted @ 2023-08-22 18:08 祈愿树下 阅读(365) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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