ROS小车一些错误解决
sudo apt-get install ros-melodic-serial
18.04是melodic
sudo apt-get install ros-melodic-uuid-msgs
sudo apt-get install ros-melodic-bfl
lslidar功能包的cmakelist文件的boost搞成Boost。
sudo apt-get install ros-melodic-joy
sudo apt-get install libpcap-dev
先编译lslidar_msgs
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=lslidar_msgs
sudo apt-get install ros-melodic-gmapping
rviz失败:
libEGL warning: DRI2: failed to authenticate
在ubuntu底下rviz,不要在树莓派底下。
中间那个错误是少world_canvas_msgs包
下面那个不清楚,突然解决,听说是多开roscore要重新source devel/setup.bash
最上面那个还不清楚
解决,就是雷达的包没编译好,
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="lslidar_msgs"
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="lslidar_driver"
然后source devel/setup.bash一下。
后面开始装车测试建图效果
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