MX6U的模仿STM32及SDK移植的部分知识

模仿STM32驱动开发格式知识点：

类似于STM32工程文件中的部分头文件，设置好所有需要用到的寄存器地址，定义结构体变量，通过结构体指针访问寄存器，从而实现控制效果。

这里截取文档中的头文件的部分代码：

/* 
 * 外设寄存器组的基地址 
 */
#define CCM_BASE					(0X020C4000) 
#define CCM_ANALOG_BASE				(0X020C8000)
#define IOMUX_SW_MUX_BASE			(0X020E0014)
#define IOMUX_SW_PAD_BASE			(0X020E0204)
#define GPIO1_BASE                  (0x0209C000)
#define GPIO2_BASE                  (0x020A0000)
#define GPIO3_BASE                  (0x020A4000)
#define GPIO4_BASE                  (0x020A8000)
#define GPIO5_BASE                  (0x020AC000)

/* 
 * CCM寄存器结构体定义，分为CCM和CCM_ANALOG 
 */
typedef struct 
{
	volatile unsigned int CCR;
	volatile unsigned int CCDR;
	volatile unsigned int CSR;
	volatile unsigned int CCSR;
	volatile unsigned int CACRR;
	volatile unsigned int CBCDR;
	volatile unsigned int CBCMR;
	volatile unsigned int CSCMR1;
	volatile unsigned int CSCMR2;
	volatile unsigned int CSCDR1;
	volatile unsigned int CS1CDR;
	volatile unsigned int CS2CDR;
	volatile unsigned int CDCDR;
	volatile unsigned int CHSCCDR;
	volatile unsigned int CSCDR2;
	volatile unsigned int CSCDR3;	
	volatile unsigned int RESERVED_1[2];
	volatile unsigned int CDHIPR;  
	volatile unsigned int RESERVED_2[2];
	volatile unsigned int CLPCR;
	volatile unsigned int CISR;
	volatile unsigned int CIMR;
	volatile unsigned int CCOSR;
	volatile unsigned int CGPR;
	volatile unsigned int CCGR0;
	volatile unsigned int CCGR1;
	volatile unsigned int CCGR2;
	volatile unsigned int CCGR3;
	volatile unsigned int CCGR4;
	volatile unsigned int CCGR5;
	volatile unsigned int CCGR6;
	volatile unsigned int RESERVED_3[1];
	volatile unsigned int CMEOR;	
} CCM_Type; 

/* 
 * 外设指针 
 */
#define CCM					((CCM_Type *)CCM_BASE)  
//结构体指针指向CCM——BASE，CCM可以控制寄存器了

注意：这里只截取了CCM寄存器和它的结构体指针的定义。

CCM寄存器的基地址也就是结构体中CCR寄存器的地址。（看手册）

所以在main.c的代码中：

void led_init(void)
{
	/* 1、初始化IO复用 */
        IOMUX_SW_MUX->GPIO1_IO03 = 0X5;		/* 复用为GPIO1_IO03 */

        IOMUX_SW_PAD->GPIO1_IO03 = 0X10B0;


	/* 3、初始化GPIO */

	GPIO1->GDIR = 0X0000008;	/* GPIO1_IO03设置为输出 */


	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */	

	GPIO1->DR &= ~(1 << 3);	

	
}

 初始化IO复用为GPIO引脚的代码和下面初始化GPIO的代码就是利用结构体指针控制寄存器。

 

SDK移植包知识点：

在观看视频的时候，up主因为直接复制官方的包，修改很多错误，所以直接引用正点原子代码例程中的文件会减少错误。

类似于STM32开发的库函数，HAL库的感觉，个人感觉这是在梳理STM32学习时候封装好的那些内容的底层，是怎么一步一步写上来的，对理解工程的整理框架有很好的帮助作用。

三个文件：fsl_common.h、fsl_iomuxc.h、MCIMX6YH2.h

对于目前的我来说理解几万行的代码显然不可能，所以记录自己认为重要的点。

我们看main.c文件中：

void led_init(void)

{
	/* 1、初始化IO复用 

	这个就是MUX的那个函数设置，设置IO为GPIO。

	下面的那个就是PAD的函数设置，设置电气属性

	*/
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);		/* 复用为GPIO1_IO0 */

	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);

	/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出  */

	GPIO1->GDIR |= (1 << 3);	

	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */

	GPIO1->DR &= ~(1 << 3);			

}

两个新函数，你可以感觉出一个是设置IO复用为GPIO，一个是GPIO初始化。所以找到他们的声明：

static inline void IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,

                                    uint32_t muxMode,

                                    uint32_t inputRegister,

                                    uint32_t inputDaisy,

                                    uint32_t configRegister,

                                    uint32_t inputOnfield)

{

    *((volatile uint32_t *)muxRegister) =

        IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(muxMode) | IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(inputOnfield);



    if (inputRegister)

    {

        *((volatile uint32_t *)inputRegister) = IOMUXC_SELECT_INPUT_DAISY(inputDaisy);

    }

}



static inline void IOMUXC_SetPinConfig(uint32_t muxRegister,

                                       uint32_t muxMode,

                                       uint32_t inputRegister,

                                       uint32_t inputDaisy,

                                       uint32_t configRegister,

                                       uint32_t configValue)

{

    if (configRegister)

    {

        *((volatile uint32_t *)configRegister) = configValue;

    }

}

 这里就是对寄存器的类似于封装，举个例子，我们找出文件中定义寄存器的define代码。

#define IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03                0x020E0068U, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U

 后面四个数就对应上面函数中的前四个参数，最后一个参数区分两个函数。

这里第一个参数0x020E0068U，是数据手册中IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03的首地址。

第二个看上面函数知道是设置寄存器的模式，5对应GPIO复用。（0101）

中间两个我也暂时不清楚，最后一个对应IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03的首地址。

总结：在这里我们只要记住，通过上面两个函数的后一项形参，就可以对IO复用和对GPIO的初始化。