Linux汇编LED驱动

MX6U的IO口作为GPIO的步骤总结：

1. 使能GPIO对应的时钟
2. 设置寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用为 GPIO 功能。
3. 设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。
4. 第2步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使
   用中断、默认输出电平等。

总结：类似于stm32的初始化，先使能时钟，在对引脚初始化，然后设置高低电平输入输出。在MX6U的IO口复用为GPIO时的时钟使能，需要对CCM（ClockController Module）里面的寄存器做设置，开发手册上的例子就是控制GPIO的时钟在寄存器的31和30位，按手册设置就行。

GUN汇编语法知识：

• 语句有三个可选部分：  label：instruction @ comment  ，这里的label是标号，instruction是指令，@符号是注释。举个例子： 这里的add：就是标号，@后面为注释，中间为代码指令。

  add:
  MOVS R0, #0X12 @设置 R0=0X12

   

   

  处理器内部数据的传输指令：

  指令	目的	源	描述
  MOV	R0	R1	将R1里面的数据复制到R0中
  MRS （只能用于特殊寄存器数据传给通用寄存器）	R0	CPSR	将特殊寄存器CPSR里面的数据复制到R0中
  MSR （只能用于通用寄存器的数据传给特殊寄存器）	CPSR	R1	将R1里面的数据复制到特殊寄存器CPSR中

  举个例子：

  MOV R0，R1 @将寄存器 R1 中的数据传递给 R0，即 R0=R1
  MOV R0, #0X12 @将立即数 0X12 传递给 R0 寄存器，即 R0=0X12

   

  存储器访问指令：（最常用）

  指令	描述
  LDR Rd, [Rn , #offset]	从存储器 Rn+offset 的位置读取数据存放到 Rd 中。
  STR Rd, [Rn, #offset]	将 Rd 中的数据写入到存储器中的 Rn+offset 位置。

  举个例子：

  LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
  LDR R1, [R0] @读取地址 0X0209C004 中的数据到 R1 寄存器中

  LDR R0, =0X0209C004 @将寄存器地址 0X0209C004 加载到 R0 中，即 R0=0X0209C004
  LDR R1, =0X20000002 @R1 保存要写入到寄存器的值，即 R1=0X20000002
  STR R1, [R0] @将 R1 中的值写入到 R0 中所保存的地址中

   

  压栈和出栈指令：

  指令	描述
  PUSH <reg list>	将寄存器列表存入栈中。
  POP <reg list>	从栈中恢复寄存器列表。

  举个例子：

  PUSH {R0~R3, R12} @将 R0~R3 和 R12 压栈

  还有一种写法：

  STMFD SP!,{R0~R3, R12} @R0~R3,R12 入栈
  STMFD SP!,{LR} @LR 入栈 34 LDMFD SP!, {LR} @先恢复 LR
  LDMFD SP!, {R0~R3, R12} @再恢复 R0~R3, R12

   

  跳转指令：

  指令	描述
  B <label>	跳转到 label，如果跳转范围超过+/-2KB，可以指定 B.W<label>使用 32 位版本的跳转指令， 这样可以得到较大范围的跳转
  BX <Rm>	间接跳转，跳转到存放于 Rm 中的地址处，并且切换指令集
  BL <label>	跳转到标号地址，并将返回地址保存在 LR 中。
  BLX <Rm>	结合 BX 和 BL 的特点，跳转到 Rm 指定的地址，并将返回地址保存在 LR 中，切换指令集。

  举个例子：

  _start: 
  
      ldr sp,=0X80200000 @设置栈指针
      b main @跳转到 main 函数

   

  上面是典型的在汇编中初始化C运行环境，然后跳转到C文件的main函数中运行。（这里不会跳转回来继续运行）

  push {r0, r1} @保存 r0,r1
  cps #0x13 @进入 SVC 模式，允许其他中断再次进去
  
  bl system_irqhandler @加载 C 语言中断处理函数到 r2 寄存器中
  
  cps #0x12 @进入 IRQ 模式
  pop {r0, r1} 
  str r0, [r1, #0X10] @中断执行完成，写 EOIR

  上面用bl就是C语言中的中断处理函数，还要回来继续处理执行下面的程序。
• 还有算数运算指令和逻辑运算指令，比较简单，用到就可以理解。

总结：看到后面发现自己对汇编这里的知识还有所不熟练，特地重新针对文档看一遍，记录一下基础的知识点

GPIO的8个寄存器介绍：

1. DR寄存器：是数据寄存器，32位，控制高低电平，当GPIO被配置为输出功能，向指定位写入数据那么相应的IO就会输出相应的高低电平。例如：根据GPIO1_IO03的后面的3来选择移动几位来控制电平。

   /* 3、初始化GPIO,GPIO1_IO03设置为输出*/
   	GPIO1->GDIR |= (1 << 3);	 
   
   	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0*/
   	GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
   
   //这里补充一点将GPIO设置为输入输出（从GPIO驱动初始化那边的复制来的）
   
   void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config)
   {
   	if(config->direction == kGPIO_DigitalInput) /* 输入 */
   	{
   		base->GDIR &= ~( 1 << pin);
   	}
   	else										/* 输出 */
   	{
   		base->GDIR |= 1 << pin;
   		gpio_pinwrite(base,pin, config->outputLogic);/* 设置默认输出电平 */
   	}
   }

2. GDIR寄存器：设置某个IO的工作方向，是输出还是输入。输入0输出1
3. PSR状态寄存器：功能和输入状态下的DR寄存器一样
4. ICR1和ICR2寄存器：中断控制寄存器，ICR1用于配置低16个的GPIO，ICR2用于配置高16个的GPIO，00-低电平触发；01-高电平触发；10-上升沿触发；11-下降沿触发。举个例子：如果要设置GPIO1_IO15为上升沿触发中断，那么GPIO1.ICR1=2<<30
5. IMR寄存器：用来控制GPIO的中断禁止和使能
6. SIR寄存器：读取中断是否发生，类似于中断标志位，处理完中断后需要清除中断标志位。
7. EDGE_SEL寄存器：设置边沿中断，会覆盖ICR1和2的设置。