随笔分类 - 单片机
摘要:因为stm32的isp下载出问题,以下几个问题: 1、下载失败,在0kb 2、卡在读写清除 3、stlink读失败 原因:读写保护 解决:清除读写保护,用正点原子的ISP软件先清除读写保护,然后下载 卡了两天,真无语
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摘要:这边的Q1好像右边的箭头反了,不管了。 B站视频:推挽开漏 1.这边的如果Q1的MOS管打开,Q2关断,那么看图中电流的方向就是一个电流流出,(就像控制器把电流推出去一样) 2.这边的如果Q1的MOS管关断,Q2打开,那么看图中电流的方向就是一个电流流入,从外部进来,(就像控制器把电流挽回来一样)
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摘要:用的是幻尔科技的新推出的ROS小车的STM32控制底板价格 他的代码是用HAL库写的,而且资料很少,刚开始连ROS1功能包都还在测试。 代码有300多M,编译一次,直接吃席。所以我用轮趣科技的ROS小车代码移植,采用的FreeRTOS写的,跟我学的代码风格几乎一致 移植过程中你会发现,电路很多地方都
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摘要:测试一下镭神N10P,发现资料包更新了很多,但是pdf文档有的没更新,按照手册上是运行不出来的。 这边记录一下,把测试记录下来,后面方便复制。 1. 插上雷达,连接上Ubuntu,终端输入 lsusb 看到CP210x的驱动串口就算连上了。这边可能需要前面教程把驱动装上,也可能你的Ubuntu自带。
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摘要:前言 这边看到中断部分,发现视频讲的很底层,我暂时听了容易忘记。所以记录一下我认为重要的知识点。 1. 以 STM32 为例,有 16 个优先级,0 为最高优先级,15 为最低优先级 其中0-4这5个优先级不归FreeRTOS管,是系统的中断(这个5是可以自由设置的,后面有个宏定义可以配置) 5-1
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摘要:前言: 由于亿佰特的lora代码不好移植,基于stm8且是IAR编译器,对于代码的处理很大困难。所以我通过搜索资料发现了泽耀科技的同配置的lora模块写了关于stm32的代码。 在实验中,我将买回来的lora模块的引脚按照手册上的需要引出并打板焊接(SPI通信的lora模块),通过stm32连接lo
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摘要:记录一下lora串口通信的测试 用的亿佰特E32 170T30D(230的大概率也是一样的,后面测一下)+STM32F103(正点原子的mini,后面会改成小的stm32板子方便使用)+lora的TTL工具E15-USB-T2+电脑 因为亿佰特的引脚很多,对于M0M1还有AUX这种配置工作状态的引脚
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