startup.s分析（俗但够辣）

 

 

1. 设置 异常向量表，即在 0x0 – 0x1c 位置放置7条跳转指令（其中 0x14 为空）

ENTRY

b	ColdReset
b	Enter_UNDEF	;UndefinedInstruction
b	Enter_SWI	;syscall_handler or SWI
b	Enter_PABORT	;PrefetchAbort
b	Enter_DABORT	;DataAbort
b	.		;ReservedHandler
b	IRQ_Handler	;IRQHandler
b	Enter_FIQ	;FIQHandler

2. 分别实现每种异常的处理程序，其中包括 Reset_Handler、Undefined_Handler、SWI_Handler、Prefetch_Handler、Abort_Handler、IRQ_Handler、FIQ_Handler。

 

    AREA    exception,CODE,READONLY
    IMPORT __use_no_semihosting_swi
    ENTRY
        
    IMPORT    ColdReset
    IMPORT    Enter_UNDEF
    IMPORT    Enter_SWI
    IMPORT    Enter_PABORT
    IMPORT    Enter_DABORT
    IMPORT    IRQ_Handler
    IMPORT    Enter_FIQ

    ldr    pc, =ColdReset        ;reset
    ldr    pc, =Enter_UNDEF    ;UndefinedInstruction
    ldr    pc, =Enter_SWI        ;syscall_handler or SWI
    ldr    pc, =Enter_PABORT    ;PrefetchAbort
    ldr    pc, =Enter_DABORT    ;DataAbort
    b    .            ;ReservedHandler
    ldr    pc, =IRQ_Handler    ;IRQHandler
    ldr    pc, =Enter_FIQ        ;FIQHandler
            
    LTORG    ;for save exception address

 

 

 

 ColdReset主要工作有禁用中断，初始化堆栈，拷贝中断向量表到0地址。

LTORG参考http://hi.baidu.com/zpf912/blog/item/99eb914291cff81a72f05d68.html

3. 程序从 Reset_Handler 进入后，需要首先进行相关硬件的初始化操作，例如 初始化SDRAM、CPU speed、Interrupt Controller、UART、timer 等。

这一步，至少要关中断，禁用看门狗。否则程序一不小心就飞了。。

 

ColdReset
    ldr    r0,=WTCON    ;watch dog disable 
    ldr    r1,=0x0        
    str    r1,[r0]

    ldr    r0,=INTMSK
    ldr    r1,=0xffffffff    ;all interrupt disable
    str    r1,[r0]

    ldr    r0,=INTSUBMSK
    ldr    r1,=0x7ff        ;all sub interrupt disable, 2002/04/10
    str    r1,[r0]

上面说的很多硬件的操作主要是留给后面用C语言写。

因为下面的通过设置堆栈后就可以进入到C语言的入口了。  

4.建立每种异常状态下的系统堆栈，为了简单起见可以只在 svc 态 和 irq 态下的建立堆栈：setup_svc_stack ，setup_irq_stack。

 

    IMPORT UserStack
    IMPORT SVCStack
    IMPORT UndefStack
    IMPORT IRQStack
    IMPORT AbortStack
    IMPORT FIQStack

InitStacks
    ;Don't use DRAM,such as    stmfd,ldmfd......
    ;SVCstack is initialized before
    ;Under toolkit ver 2.50, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'

    mrs    r0,cpsr
    bic    r0,r0,#MODEMASK
    orr    r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;UndefMode
    ldr    sp,=UndefStack
                
    orr    r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;AbortMode
    ldr    sp,=AbortStack
            
    orr    r1,r0,#IRQMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;IRQMode
    ldr    sp,=IRQStack
                
    orr    r1,r0,#FIQMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;FIQMode
    ldr    sp,=FIQStack
            
    ;bic    r0,r0,#MODEMASK|NOINT
    orr    r1,r0,#SVCMODE|NOINT
    msr    cpsr_cxsf,r1        ;SVCMode
    ldr    sp,=SVCStack
            
    ;USER mode is not initialized.
    mov    pc,lr ;The LR register may be not valid for    the mode changes.

 

 

5. 强制 ARM 处理器状态转换为 svc 管理态。

6.跳转到uC/OS-II 代码的 main 入口，实际上是编译链接后产生的 __main 入口

void ARMTargetInit(void)
{
    //MMU_Init();
    s3c2410_cpu_init();

    Uart_Init(0,115200);
    Uart_Init(2,9600);

    printk("\nBegin to run uC/OS-II!\n");

    hudelay(0);    //计算延时循环
        //init_SIO();
#if (USE_YAFFS==0)
    NandFlash_init();
#endif
    uHALr_InitInterrupts();

    uHALr_InitTimers();
    uHALr_InterruptRequestInit();
}