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摘要： https://blog.csdn.net/stpeace/article/details/78598333 阅读全文

摘要： Win10系统上如何安装搭建PyTorch + Anaconda3 + PyCharm环境（亲测有效） （复制黏贴） https://mp.weixin.qq.com/s?src=11&timestamp=1566203962&ver=1799&signature=OGbOH4RHtt*H-Cil5 阅读全文

摘要： 一、图像卷积： 二、DFT 离散傅里叶变换（Discrete Fourier Transform） 1、傅里叶级数（DFS）：表示一个周期信号可以用一族正交完备的正弦波通过线性组合得到。 建立时频关系。 2、离散傅里叶变换（DFT） 1）为何使用Dirac（）函数： 3、快速傅里叶变换（FFT）:加 阅读全文

摘要： 1、首先了解阿克曼（Ackermann）转向几何 根据克曼转向几何设计的车辆，沿着弯道转弯的时候，利用四连杆的相等曲柄使内侧轮的转向角 比外侧轮大约2~4度，使得四个轮子的圆心大致交会于后轴的延长线上瞬时转向中心。 原理说明借鉴： 阅读全文

摘要： MPC : Model Prective Control (模型预测控制) 作用：工业控制，自适应控制，内模控制 特点：基于闭环优化控制策略 注：闭环(闭环结构）也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行 调节控制，使输出值尽量接近于期望 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/wangchuansnnu/article/details/37767165?utm_source=blogxgwz4 阅读全文