摘要： #include<stdio.h> #include<string.h> int main(int argc,char *argv[])//同int main(int argc,char **argv) { char *str_test = "hello wang"; int i,j,len; fo 阅读全文

摘要： 一.win7下划出给ubuntu系统的分区 1.win7自带分磁盘的工具，只需要压缩步骤即可，不需要继续分盘符格式化等操作 win7下为绿色 安装时为free space 二.制作启动盘并安装注意事项 1.关于安装位置的选择 千万不要覆盖win7系统,可选择other,然后四次分区如下: 1).继续 阅读全文

摘要： 原文：http://blog.chinaunix.net/uid-26782198-id-3242120.html 系统# uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息# head -n 1 /etc/issue # 查看操作系统版本# cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息 阅读全文

摘要： 一. boost::function介绍 原文：http://www.cnblogs.com/sld666666/archive/2010/12/16/1907591.html 本片文章主要介绍boost::function的用法。 boost::function 就是一个函数的包装器(functi 阅读全文

摘要： 1.select超时重连 http://bbs.chinaunix.net/thread-4162149-1-1.html 2.http://bbs.csdn.net/topics/350074818 心跳包 recv = -1 WSAGetLastError //windows 3.http:// 阅读全文

摘要： 原文地址：http://www.cnblogs.com/Anker/p/3527609.html 1、前言 时间对操作系统来说非常重要，从内核级到应用层，时间的表达方式及精度各部相同。linux内核里面用一个名为jiffes的常量来计算时间戳。应用层有time、getdaytime等函数。今天需要在 阅读全文

摘要： 1.启动后在记录文件发现左轮节点未启动： 因为左边的类未实例化，不会去订阅消息然后初始化 2.两个节点均可以启动后，发现启动后又死掉 因为在程序里有getenv（“HOME”）然后付给string，getenv返回为NULL时程序会报错死掉 3.robot upstart 的用户权限比较低，没有权限 阅读全文

摘要： 原文地址：http://www.cnblogs.com/lidabo/archive/2012/04/17/2454568.html 一、C++编译模式通常，在一个C++程序中，只包含两类文件——.cpp文件和.h文件。其中，.cpp文件被称作C++源文件，里面放的都是C++的源代码；而.h文件则被 阅读全文

摘要： 原文地址： 以前跟着做过VxWorks的开发，主要通信方式是串口，因为底层BSP包已经做好了，串口通信非常简单。后来接触Linux，在一块OK6410上跑Linux串口通信，才发现原来天真的以为甚是简单的串口变得如此的不简单。 #include <termios.h> 1、串口的操作 1.1打开：f 阅读全文

摘要： 上图中，从X反方向是开始，按顺时针方向增加，实际运转方向也为顺时针方向。 lms111：正放时：数据按逆时针依次输出。（起始 >结束） 北阳：正放时：数据按逆时针依次输出 阅读全文