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2015年7月17日
char *argv[] 与 char **argv
摘要: #include<stdio.h> #include<string.h> int main(int argc,char *argv[])//同int main(int argc,char **argv) { char *str_test = "hello wang"; int i,j,len; fo
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posted @ 2015-07-17 15:35 543680484
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2015年7月15日
华硕win7安装ubuntu14.04.02注意事项
摘要: 一.win7下划出给ubuntu系统的分区 1.win7自带分磁盘的工具,只需要压缩步骤即可,不需要继续分盘符格式化等操作 win7下为绿色 安装时为free space 二.制作启动盘并安装注意事项 1.关于安装位置的选择 千万不要覆盖win7系统,可选择other,然后四次分区如下: 1).继续
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posted @ 2015-07-15 17:33 543680484
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2015年7月3日
linux常用查看硬件设备信息命令
摘要: 原文:http://blog.chinaunix.net/uid-26782198-id-3242120.html 系统# uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息# head -n 1 /etc/issue # 查看操作系统版本# cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息
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posted @ 2015-07-03 09:27 543680484
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2015年7月2日
boost::function和boost::bind 介绍
摘要: 一. boost::function介绍 原文:http://www.cnblogs.com/sld666666/archive/2010/12/16/1907591.html 本片文章主要介绍boost::function的用法。 boost::function 就是一个函数的包装器(functi
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posted @ 2015-07-02 13:40 543680484
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2015年6月22日
tcp异常断开的重连解决方法
摘要: 1.select超时重连 http://bbs.chinaunix.net/thread-4162149-1-1.html 2.http://bbs.csdn.net/topics/350074818 心跳包 recv = -1 WSAGetLastError //windows 3.http://
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posted @ 2015-06-22 18:04 543680484
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2015年6月17日
linux获取系统启动时间
摘要: 原文地址:http://www.cnblogs.com/Anker/p/3527609.html 1、前言 时间对操作系统来说非常重要,从内核级到应用层,时间的表达方式及精度各部相同。linux内核里面用一个名为jiffes的常量来计算时间戳。应用层有time、getdaytime等函数。今天需要在
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posted @ 2015-06-17 16:53 543680484
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2015年6月5日
robot upstart 问题
摘要: 1.启动后在记录文件发现左轮节点未启动: 因为左边的类未实例化,不会去订阅消息然后初始化 2.两个节点均可以启动后,发现启动后又死掉 因为在程序里有getenv(“HOME”)然后付给string,getenv返回为NULL时程序会报错死掉 3.robot upstart 的用户权限比较低,没有权限
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posted @ 2015-06-05 19:36 543680484
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2015年5月25日
C++中的头文件和源文件
摘要: 原文地址:http://www.cnblogs.com/lidabo/archive/2012/04/17/2454568.html 一、C++编译模式通常,在一个C++程序中,只包含两类文件——.cpp文件和.h文件。其中,.cpp文件被称作C++源文件,里面放的都是C++的源代码;而.h文件则被
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posted @ 2015-05-25 16:25 543680484
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2015年5月20日
串口VMIN VTIME 详解
摘要: 原文地址: 以前跟着做过VxWorks的开发,主要通信方式是串口,因为底层BSP包已经做好了,串口通信非常简单。后来接触Linux,在一块OK6410上跑Linux串口通信,才发现原来天真的以为甚是简单的串口变得如此的不简单。 #include <termios.h> 1、串口的操作 1.1打开:f
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posted @ 2015-05-20 19:52 543680484
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2015年5月14日
lms111,rplidar 方向和起始角
摘要: 上图中,从X反方向是开始,按顺时针方向增加,实际运转方向也为顺时针方向。 lms111:正放时:数据按逆时针依次输出。(起始 >结束) 北阳:正放时:数据按逆时针依次输出
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posted @ 2015-05-14 17:25 543680484
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