摘要： 原文：http://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/50762293tf是ROS中建立坐标系，并且使用各个坐标间转换关系的一个很好的工具，对于非导航专业的同学，常常苦恼与各种旋转矩阵的变换，自己经常被搞的头大，最近由于课题实验的需要， 阅读全文

摘要： 1 .run 文件安装 在终端中转到run文件所在的文件夹，执行 chmod +x ./xx.run 以赋予其可执行权限，然后输入 ./xx.run 执行文件，按所给的提示进行安装。加sudo会安装到/opt目录下，不加sudo则安装到/home下2.deb文件安装 $sudo dpkg -i so 阅读全文

摘要： 1.slam入门介绍 2.齐次坐标系 3.贝叶斯滤波 均值：平均值 标准差：样本的集中程度/分散度 方差：标准差的平方 协方差：不同维度之间的关系（相关度） 协方差矩阵：多维度之间的关系（相关度） 4.最小二乘法：通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配 5.最小二乘法分段直线拟合 6.在一元函 阅读全文

摘要： 超过5M时，新建文件，以时间命名文件名 以下程序是简写部分 #include <ofstream>class SignalBoardMsg { public: SignalBoardMsg(); SignalBoardMsg( SignalBoardMsg _in v ) = delete; vir 阅读全文

摘要： 1.使用其他模块的头文件里定义的常量：如灯带使用灯带管理头文件里的状态常量 在灯带的.cpp文件添加：#include <bzrobot_lightbelt_manage/lightbelt_manage.h> 在灯带的CMakeList.txt文件添加：include_directories( $ 阅读全文

摘要： set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)#CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR equal to INCLUDE_DIRECTORY(${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})CMAKE_I 阅读全文

摘要： .configure >Makefile文件 make(Makefile) >make install(Makefile) >make clean cmake(CMakeList.txt) >Makefile文件 >make(Makefile) 链接：https://www.zhihu.com/qu 阅读全文

摘要： 文章一 1）用户点击编译程序时，编译程序将C++源代码转换成目标代码，目标代码通常由 机器指令和记录如何将程序加载到内存的信息组成。其后缀通常为.obj或.o； 2）目标文件中存储的只是用户所编写的代码的转换结果，并不包括底层的操作指令，不能直接运行。例如程序包 iostream 实现了所有有关输入 阅读全文

摘要： 下载libqrencode源码编译过程 git clone https://github.com/fukuchi/libqrencode.git 2001 mkdir build 2002 cd build/ 2004 cmake .. 2009 make 2027 sudo make instal 阅读全文

摘要： class SignalobardMsgReadHandler : public SessionVectChar::ReadHandler{public: SignalobardMsgReadHandler() = delete; SignalobardMsgReadHandler(Signalob 阅读全文