543680484 - 博客园

2023年3月9日

摘要： void test() { cv::Mat image_mat1 = cv::imread("/home/oem/8_temp/maps/地图1/map.pgm"); cv::Mat image_mat2 = cv::imread("/home/oem/8_temp/maps/地图1/map_vir 阅读全文

posted @ 2023-03-09 13:44 543680484 阅读(23) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年1月9日

adb使用

摘要： 1.重启命令 CMD下： adb shell reboot 或者 adb shell 进入手机然后 reboot 2.重启命令 CMD下： adb shell reboot -p 或者 adb shell 进入手机然后 reboot -p 3.查看某个应用的内存使用情况 adb shell du 阅读全文

posted @ 2023-01-09 13:44 543680484 阅读(279) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux指令ldd

摘要： ldd命令可以查看一个可执行程序或库依赖的共享库，例如:ldd ros_xxx_nodeldd xxx.so 阅读全文

posted @ 2023-01-09 11:01 543680484 阅读(99) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu20.04截图快捷键

摘要：一、Print Screen 为截屏键 1.1保存到文件夹，主目录（home）下的图片文件夹中 Print Screen #截取整个桌面 Alt + Print Screen #截取选中的窗口 Shift + Print Screen #自由选区 1.2剪贴板 Ctrl + Print Screen 阅读全文

posted @ 2023-01-09 10:31 543680484 阅读(515) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux指令df和du

摘要：官方文档：https://www.gnu.org/software/coreutils/manual/html_node/df-invocation.html#df-invocation 一、df df: Report file system space usage d: disk 磁盘 f: fi 阅读全文

posted @ 2023-01-09 10:20 543680484 阅读(87) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年1月6日

linux指令chown

摘要：原文地址：https://blog.csdn.net/cnds123321/article/details/124957014 chown 是 change owner 的缩写语法该命令的语法如下： chown [-cfhvR] [--help] [--version] user[:group] 阅读全文

posted @ 2023-01-06 10:50 543680484 阅读(48) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年12月27日

Linux 环境变量读取和设置

摘要： Linux读取环境变量读取环境变量的方法： export命令显示当前系统定义的所有环境变量 echo $PATH命令输出当前的PATH环境变量的值 Linux环境变量设置：export PATH 使用export命令直接修改PATH的值，例如: export PATH=/usr/local/mon 阅读全文

posted @ 2022-12-27 19:43 543680484 阅读(145) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cartographer编译

摘要： 1.拷贝catkin_ws,ceres-solver.tar.gz,protobuf.tar.gz到home目录下 2.解压ceres-solver.tar.gz到catkin_ws/src目录下,解压protobuf.tar.到home目录下 3.sudo apt-get update 4.sud 阅读全文

posted @ 2022-12-27 14:57 543680484 阅读(69) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年12月20日

c++使用this的一个实例

摘要：转载：原文地址正在做一个鼠标绘图程序，在一个class中需要调用鼠标响应函数setMouseCallback，由于setMouseCallback中的mousecallback不支持调用non-static function，遇到了很多问题，现总结解决方法。 myclass.h中 class M 阅读全文

posted @ 2022-12-20 16:09 543680484 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年12月19日

OpenCV的通道和位深

摘要：预定义： CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels> 1–bit_depth—比特数—代表8bite,16bites,32bites,64bites—举个例子吧–比如说,如如果你现在创建了一个存储–灰度图片的Mat对象,这个图像的大小为宽100,高100,那阅读全文

posted @ 2022-12-19 14:08 543680484 阅读(27) 评论(0) 推荐(0) 编辑