2022 年 12月 27 日随笔档案 - 543680484

2022年12月27日

摘要： Linux读取环境变量读取环境变量的方法： export命令显示当前系统定义的所有环境变量 echo $PATH命令输出当前的PATH环境变量的值 Linux环境变量设置：export PATH 使用export命令直接修改PATH的值，例如: export PATH=/usr/local/mon 阅读全文

posted @ 2022-12-27 19:43 543680484 阅读(147) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cartographer编译

摘要： 1.拷贝catkin_ws,ceres-solver.tar.gz,protobuf.tar.gz到home目录下 2.解压ceres-solver.tar.gz到catkin_ws/src目录下,解压protobuf.tar.到home目录下 3.sudo apt-get update 4.sud 阅读全文

posted @ 2022-12-27 14:57 543680484 阅读(88) 评论(0) 推荐(0) 编辑