2017 年 9月 25 日随笔档案 - 543680484

2017年9月25日

摘要： HectorSLAM: scan-matching(Gaussian-Newton equation) + 传感器的要求高扫描匹配方法是高斯牛顿方法.备注：1.Gauss-Newton算法是解决非线性最优问题的常见算法之一2.匹配方法还有最邻近匹配方法ICP(Iterative Closest P 阅读全文

posted @ 2017-09-25 16:24 543680484 阅读(226) 评论(0) 推荐(0) 编辑