摘要： 一.现象:激光雷达在首次上电程序自启动时进程死掉 原因:程序开始设置输出强度数据为:true(断电后默认为:false),之后开始读取强度数据,但此时强度数据还未准备好,获取强度的函数里的某些值没有初始化,导致程序退出 处理:1.在读取强度数据之前延时 2.在构造函数中给报错的变量赋初值 二.光斑大 阅读全文