摘要： 软件定时器在实际应用比较重要，本文旨在实现一种便于移植，易扩展功能，效率高的软件定时器。本定时器是基于排序链表，将最近将触发的定时器置于链表头，后续新增定时器将计算出其合适位置插入。 主要数据结构及数据 typedef struct m_tm_tcb_struct { uint32_t time; 阅读全文