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摘要： $$ E = mc^2 $$ \begin{equation} e^{i\pi}+1 = 0 \end{equation} $ E = mc^2 $ \begin{cases} \dot{x}&=\mathbf{A}x+\mathbf{B}u\\ y&=\begin{bmatrix}1&0\\ 0& 阅读全文