摘要： 数学概念部分 坐标系，四元数等和3D有关的数学：http://www.cnblogs.com/xiefeifeihu/archive/2009/11/09/1599198.html. 三维旋转矩阵：http://wenku.baidu.com/view/cc110f88e53a580216fcfe1 阅读全文

摘要： 在linux这个操作系统中，少说也有2000多个以上的命令可以让用户使用，那我们使用Linux的时候需不需要背这些命令呢？当然在为了一些考试的时候我们需要记忆一些重要的命令，但是光背诵还不行，最主要的还是要知道这些命令的详细用法，因此，Linux有一种叫做“在线帮助文档”的东西。这就是接下来我要说的 阅读全文