摘要：
一、简介 Bookinfo是Istio官方提供的一个示例应用，主要模仿在线书店的一个分类，显示一本书的信息。 页面上会显示一本书的描述，书籍的细节（ISBN、页数等），以及关于这本书的一些评论。以下内容在官网都有介绍，详细信息请点击这里。 Bookinfo 应用分为四个单独的微服务： product 阅读全文
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前言 前面几篇文章里记录了k8s的安装过程，由于安装的时候没有指定版本号，中间踩了一些坑，建议安装的时候参考一下Istio官网提供的各版本在k8s环境下的支持情况，并参考官网的安装文档。 一、下载并安装 新建文件夹存放istio安装包，并切换到该安装路径 [root@k8s-master ~]# c 阅读全文
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一、环境准备 重复之前安装master的步骤，卸载podman、关闭交换区、禁用selinux、关闭防火墙、配置系统基本安装源、添加k8s安装源、安装docker、为docker配置阿里云加速。 具体步骤可参考之前的文章Service Mesh服务网格技术探究 VMWare+k8s集群+Istio系 阅读全文
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一、安装kubernetes-dashboard 安装dashboard需要先下载recommended.yaml文件，如果下载的时候报错，请参考前文在hosts文件里配置github的地址。 执行以下命令下载文件 [root@k8s-master ~]# wget https://raw.gith 阅读全文
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一、Master安装 环境准备： 1、卸载podman [root@k8s-master ~]# yum remove podman Dependencies resolved. Package Arch Version Repository Size Removing: podman x86_64 阅读全文
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继续研究ROS，今天的主题是编写节点让小乌龟画简单的几何图形。 主要参考这位老兄的博客https://blog.csdn.net/IMBA_09/article/details/84950696。 1：进入工作空间 2：节点代码 在打开的新文件中代码如下： 在terminal中继续输入下面的命令： 阅读全文
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继续ROS的研究，今天的内容是rosbag包的回放。 1：录制rosbag 2：启动话题node，消息发布器继续用上一篇写好的，有不清楚的可以点这里看消息发布器和订阅器 3：回放rosbag 以上就算完成了录制和回放的最简单功能，其他复杂场景只能以后有空再慢慢折腾了...... 阅读全文
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上一篇研究了ubuntu系统下ROS环境的安装与配置，接下来进入真正的实战，开始撸码，按照惯例一般都是从hello wrold开始。 在写代码之前我们先熟悉一下ROS中的几个常用概念： 1、Node（节点）：执行一些运算任务的进程，数据传输和处理的程序，可以理解为C++或者Python程序主函数所在 阅读全文
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系统：Ubuntu18.04.02 Qt：qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run 1：安装包下载 官网下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/，我这里下载的是5.12.0，选择linux版本qt-opensource-linux-x6 阅读全文
摘要：
不同的ROS版本所需的ubuntu版本不同，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu，切记不可随便安装，据说国际上ROS系统支持最广的系统分别为indigo、kinetic。具体可看ros官网http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 以下是到20 阅读全文