2019年8月28日
机器人操作系统ROS学习实战篇之------让小乌龟画矩形
摘要： 继续研究ROS，今天的主题是编写节点让小乌龟画简单的几何图形。 主要参考这位老兄的博客https://blog.csdn.net/IMBA_09/article/details/84950696。 1：进入工作空间 2：节点代码 在打开的新文件中代码如下： 在terminal中继续输入下面的命令： 阅读全文
posted @ 2019-08-28 10:31 人生就是一场修行 阅读(3745) 评论(0) 推荐(0) 编辑