2019年8月26日
机器人操作系统ROS学习实战篇之------回放rosbag包
摘要： 继续ROS的研究，今天的内容是rosbag包的回放。 1：录制rosbag 2：启动话题node，消息发布器继续用上一篇写好的，有不清楚的可以点这里看消息发布器和订阅器 3：回放rosbag 以上就算完成了录制和回放的最简单功能，其他复杂场景只能以后有空再慢慢折腾了...... 阅读全文
posted @ 2019-08-26 14:55 人生就是一场修行 阅读(2827) 评论(0) 推荐(0) 编辑