2019年8月22日
机器人操作系统ROS学习实战篇之------消息发布器和订阅器
摘要： 上一篇研究了ubuntu系统下ROS环境的安装与配置，接下来进入真正的实战，开始撸码，按照惯例一般都是从hello wrold开始。 在写代码之前我们先熟悉一下ROS中的几个常用概念： 1、Node（节点）：执行一些运算任务的进程，数据传输和处理的程序，可以理解为C++或者Python程序主函数所在 阅读全文
posted @ 2019-08-22 17:14 人生就是一场修行 阅读(1239) 评论(0) 推荐(0) 编辑